直式電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適用于需要往復推拉直線（或往復旋轉一定角度）運動的場所，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場景，并可實現遠距離危險地區的集中或自動控制。

直式電液推桿的工作原理基于電動機通過正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經液壓控制閥送至油缸，從而實現活塞桿的往復運動。其結構緊湊、安裝方便，并且可以在多種環境中工作，包括惡劣的環境條件，因為它具有電液一體化全封閉結構，工作油路在無壓的封閉鋼筒里循環，不滲油，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用壽命長。

此外，直式電液推桿還具有以下優點：

1. 可帶負荷起動，并具有過載保護功能，即使在過載或運行到行程終點時，電機仍能正常運行，不會燒毀或損壞其他部件。
2. 推拉力、速度無級可調，驅動力范圍極廣，可滿足不同工作需求。
3. 回路設雙向液壓鎖，可停在規定行程范圍內的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。
4. 采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制精確。

直式電液推桿已廣泛應用于冶金、礦山、電力、煤炭、機械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運輸等部門，是一種通用的動力源。在汽車制造行業，電液推桿能夠精確控制零部件的位置和速度，確保組裝的高效與準確。在建筑工程中，電液推桿則用于控制重型機械的精細操作，如橋梁的升降或是隧道掘進機的推進。此外，電液推桿還被應用于航空航天領域，如調整飛機襟翼和控制發動機推力。